公司欠款自己的起诉方式如下：
1.选择管辖法院。通常为被告所在地法院或合同履行地法院，双方对管辖法院有约定的按其约定。
2.立案。原告向法院起诉应递交起诉状和证据材料。
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3.申请财产保全。利害关系人因情况紧急，不立即申请财产保全将会使其合法权益受到难以弥补的损害的，可以在起诉前向人民法院申请采取财产保全措施。
4.法院开庭。诉讼双方应当按照法官通知的开庭时间准时到达法庭，并携带本人身份证原件，及相关证据原件。
5.上诉。当事人不服地方人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起15日内，在裁定书送达之日起10日内向上一级人民法院提起上诉。
6.申请执行。发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向法院申请执行，也可以由审判员移送执行。
二、欠款起诉的诉讼时效是三年。
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。如果超过三年的诉讼时效，人民法院就会不予受理，出借人的债权就失去了法律保护。
三、找法网提醒您，公司欠款被起诉的应对方法有：
1.和解法。协商和解是指债权债务当事人在自愿、互谅的基础上，直接进行协商或邀请第三人从中斡旋，解决纠纷。
2.调解法。可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请。
3.代位追偿法。所谓债权人的代位追偿权，通俗地说就是债权人以自己的名义行使债务人权利的权利。